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產(chǎn)品介紹流量:50565 發(fā)布時(shí)間:2021-06-18

ZH412上下料機(jī)器人

一、供貨范圍

序號(hào)

名稱

內(nèi)容

數(shù)量

供應(yīng)商

1

機(jī)器人系統(tǒng)

智虎機(jī)器人(型號(hào)ZH412,工作半徑1500mm,整機(jī)負(fù)載12kg)

1

上海智虎

機(jī)器人控制柜

1

上海智虎

示教器

1

上海智虎

電線電纜

1

上海智虎

定制抓手

1

上海智虎

機(jī)器人安裝底座

碳鋼噴漆,焊接框架結(jié)構(gòu)

1

上海智虎

2

定位裝置

不銹鋼支架

1

上海智虎

定位感應(yīng)開關(guān)

1

上海智虎

3

電氣控制系統(tǒng)

PLC、電線電纜、傳感器、電氣系統(tǒng)本體等(按需供給)

1

上海智虎

4

安裝、調(diào)試

公司內(nèi)安裝調(diào)試

1

上海智虎

客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試

1

上海智虎

5

包裝、運(yùn)送

簡易包裝、卡車運(yùn)送

或木箱包裝、物流運(yùn)送

1

上海智虎

6

培訓(xùn)、生產(chǎn)陪伴

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

1

上海智虎

7

售后服務(wù)

 

1

上海智虎

二、非供貨范圍

1、現(xiàn)場(chǎng)電氣供應(yīng)

2、現(xiàn)場(chǎng)勞力

3、地基打孔

4、除機(jī)器人上下料項(xiàng)目外的系統(tǒng)工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項(xiàng)目安裝所進(jìn)行的對(duì)周邊設(shè)備的搬運(yùn)、清理等工作

三、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及環(huán)境的要求

1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求

1)機(jī)器人上下料項(xiàng)目設(shè)備所在位置已清理干凈、無雜物;

2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

3)氣源管路接到賣方*位置;

4)現(xiàn)場(chǎng)地面要求平整,滿足機(jī)器人和其他設(shè)備安裝所要求強(qiáng)度。

2、對(duì)環(huán)境的要求

1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

2)相對(duì)濕度:<95%

3)電源:三相五線制,不小于60KVA

4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V

5)電源頻率:50Hz±2%

6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能及技術(shù)參數(shù)

1、現(xiàn)場(chǎng)工位布置

序號(hào)

區(qū)域劃分

備注

1

來料方式

現(xiàn)場(chǎng)輸送帶來料,完成好玻璃瓶,經(jīng)過輸送線輸送到機(jī)器人*位置,當(dāng)檢測(cè)到輸送帶來料后,做定位裝置,給機(jī)器人信號(hào),開始工作。

2

抓取工位

機(jī)器人從輸送線上抓取完成的玻璃瓶進(jìn)行搬運(yùn)至*位置,依次循環(huán)

3

機(jī)器人擺放區(qū)

該區(qū)域由需方預(yù)留給供方,作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。

2、系統(tǒng)工作流程

機(jī)器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為取瓶搬運(yùn)瓶子

玻璃瓶輸送至機(jī)器人抓取區(qū)域,該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器,當(dāng)檢測(cè)到玻璃瓶到達(dá)固定位置后,給出機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)向輸送帶進(jìn)行抓取,抓取后按照預(yù)設(shè)的工藝進(jìn)行搬運(yùn),待完成搬運(yùn)后給出提示信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)向抓取位,依次循環(huán)。

3、工作參數(shù)

1)工件重量:玻璃瓶

2)工件尺寸:L / ×W  / ×H / (按樣品)

4、系統(tǒng)特點(diǎn)

1)可靠性、穩(wěn)定性高;

2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;

3)降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作;

5、系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:

(1)機(jī)器人本體

技術(shù)參數(shù)Technical Parameters

應(yīng)用Application

搬運(yùn)、碼垛、上下料

Handling, Stacking, Loading and unloading

軸數(shù) Axes

4

負(fù)載Payload

12Kg

安裝方式Installation

正裝Ground

工作半徑Working Range

1500mm

重復(fù)定位精度Positioning Repeatability

±0.08mmm

防護(hù)等級(jí)Security Level

IP65相當(dāng)

自重Weight

165Kg

電容量Capacitance

1.6KVA

運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range

較大速度Max Speed

1軸

-170°/+170°

119°/S

2軸

-125/+10°

137°/S

3軸

-95°/+10°

148°/S

4軸

-360°/+360°

148°/S

2)定位裝置

整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工,采用機(jī)械形式定位,主要通過光電傳感器完成與機(jī)器人之間的通訊。

3)機(jī)器人抓手

a. 根據(jù)紙箱特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工;

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

4)電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行。此外,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急??赏ㄟ^機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中文。

五、安全防護(hù)對(duì)策

1、在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)(包含機(jī)器人所使用的工具),工作人員請(qǐng)不要和機(jī)器人共同作業(yè)。

2、甲方負(fù)責(zé)在機(jī)器人工作區(qū)域外(包含機(jī)器人所使用的工具),安裝安全圍欄。

3、乙應(yīng)對(duì)工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育,在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中、示教過程中、操作過程中,工作人員不得自行進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)。

4、在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候,請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人的設(shè)定操作和啟動(dòng)條件等。

六、安裝調(diào)試

1、根據(jù)系統(tǒng)布局方案,本公司根據(jù)需要并經(jīng)客戶委托提供所有關(guān)于系統(tǒng)安裝的信息并在客戶的協(xié)助下進(jìn)行安裝調(diào)試。在調(diào)試期間,買方的工程師將輔助賣方進(jìn)行安裝調(diào)試工作,并提供必要的安裝設(shè)備,賣方提供安裝監(jiān)督,其目的是提供整個(gè)安裝工作中所需的信息及需要傳達(dá)的信息。

其任務(wù)如下:

監(jiān)督材料在運(yùn)輸過程中的完整性和損壞情況;

知道設(shè)備的開箱、存放以及處理和安排;

監(jiān)督安裝工作的運(yùn)行,并提供所有必要的信息和建議;

指導(dǎo)特殊安裝程序和技術(shù);

檢查是否按照規(guī)定采取了對(duì)人和機(jī)器的預(yù)防保護(hù)措施;

2、賣方負(fù)責(zé)整套設(shè)備的調(diào)試工作。

3、買方負(fù)責(zé)提供安裝設(shè)備的廠房、設(shè)備安裝位置劃定;買方負(fù)責(zé)提供完好及與設(shè)備相匹配的電源和壓縮空氣源,并負(fù)責(zé)將電源和壓縮空氣管道接至設(shè)備對(duì)應(yīng)的接口上;買方提供試車用原料及輔料;買方負(fù)責(zé)全部工廠廠房的設(shè)計(jì)及車間照明、檢修源、主廠房通風(fēng)空調(diào)、消防、防雷接地系統(tǒng)等;買方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝位置、設(shè)備外部供電系統(tǒng)以及壓縮空氣管路的設(shè)計(jì)。

七、操作人員要求、操作培訓(xùn)

1、買方需提供兩名以上系統(tǒng)管理人員,一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)操作使用,一名負(fù)責(zé)系統(tǒng)的保養(yǎng)維護(hù)。要求人員學(xué)歷為大專以上,有3年以上機(jī)械設(shè)備使用及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)的有責(zé)任心的員工。

2、賣方為買方提供系統(tǒng)操作及維護(hù)培訓(xùn),主要內(nèi)容為機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)的連接、系統(tǒng)的功能及操作、系統(tǒng)軟件編程,設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、性能、主要部件的構(gòu)造及原理,日常使用操作、保養(yǎng)與管理,常見故障的排除,緊急情況的處理。

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